大爆料 国内多家公司山寨HTC Vive定位追踪系统
（YiViAn 2016年9月1日）就目前消费市场上所有的虚拟现实系统来看，HTC Vive的Lighthouse系统是公认目前最优秀的虚拟现实定位追踪系统。它的优秀也吸引不少团队铤而走险，直接再包装了“Lighthouse”系统。
据报道，昨天国内有一家公司发布了一个定位交互系统。而该方案发布不到一天，YiViAn就收到了来自资深人士的爆料，以下是完整的爆料内容：
又一家想山寨vive的公司 #内幕# #在死缠烂打某公司员工之后#
昨天刚发布某激光定位产品的公司的内部员工…连夜偷拍发过来的爆料图，内容如下：
昨天发布会上使用的原型机的内部电路板是这个样子的，重点不在于电路板，在于两个驱动激光的马达……因为不知道去哪里找专门定制的马达，所以现在所有定位基站的马达都是#从笔记本电脑上的散热风扇上拆下来的，剪掉了风扇叶片#这样就发布了“产品”
这个状态一直从去年2015年底持续到今天，其实现在发布的东西很早就已经做出来了……但是呢一直在攻克两个问题：
据内部人士说第一个问题是两个cobb基站不能放在同一间屋子里因为超声波和激光会互相干扰（所以vive的lighthouse是不会去用超声波的），所以平时内部的普通调试都无法正常进行，开发很影响进度（就意味着消费者在一间屋子里只能放1台这玩意…
最初确实想山寨lighthouse ，但是整个团队不知道如何利用多个光电管去计算设备的6Dof数据所以临时采用了超声波
据说第二个问题还是这个电脑散热风扇马达，负责用剪刀剪散热风扇马达的工程师最后都离职了，马达代工厂找过来说我给你生产马达，20美金一颗（被拒了）
发布会上，大家普遍反映延迟问题，这个问题的主要原因……是原始信号太渣导致无法直接使用，必须把计算出来的数据取平均值做平滑滤波（懂技术的人就知道为什么会有延迟了）而不是因为蓝牙造成的……因为毕竟就连高中生都会开发高速串口线的安卓otg外设，创始人在迫不得已的情况下就想到了用蓝牙作为造成延迟的借口的天才点子
此方案最开始是用来做无人机室内定位的，但是发现无人机的电机会对传感器造成极大干扰发现不可能做出来，于是一时间失去了方向，在今年年初把手伸向了VR ，公司叫做 LY-Robotix 凌宇（因为要做飞行器嘛驾驭空间的意思）智控
还有什么呢我也不知道……继续等，接下来爆料原理吧………#手把手教你制作cobb#
现在，市场上“长得像HTC Vive”的虚拟现实系统开始逐渐多起来。爆料内容也提到说“又一家山寨Vive的公司”。
