斯坦福大学为VR研发触觉反馈“金刚爪”

（映维网 2016年10月24日）大家都已经知道虚拟现实设备过于昂贵，而大部分试图为以视觉为核心的虚拟现实体验增加触觉反馈的设备通常也不便宜，或许只有像埃隆·马斯克这样的土豪才不会介怀这些价格。但斯坦福大学SHAPE实验室的研究员Inrak Choi及其同事最近研发出了一款可以模拟出抓取动作的触觉反馈设备，而像我们这样的普通人或许有一天可以负担得起。

这个设备被称为“Wolverine”，很明显，这是因为三个手指上有三支杆，看上去就像是漫威超级英雄金刚狼的爪子一样。如下面的视频所示，借助低功率制动的锁定滑块，戴上设备的用户可以像现实生活一样移动手部，并与虚拟现实中的对象进行交互。由于设备会通过蓝牙获取电源，所以用户不必担心被缆线绊倒的问题（如HTC Vive这样的头显就经常出现）。另外，Wolverine很轻，便于携带。

Wolverine在现实世界这看起来有点笨重，但在虚拟现实中却非常奇妙。比方说，你在虚拟现实中伸手抓取一个杯子。在你手指碰到虚拟杯子的边缘时，一个小型马达会配合滑块锁定你的手指，这样杯子就感觉像是非常真实的东西。Wolverine十分强大而且能耗较低，在滑块进行锁定时，该装置能够承受三个手指和拇指之间的作用力，其所需的功率非常小。

该团队在最近发表了论文，虽然他们没有详细说明Wolverine的成本价格，但几乎可以肯定的是这比其他的触觉反馈设备更便宜。比如说屹维（YiViAn）此前曾报道过的Scott Devine的解决方案，Devine使用了一台价值2.5万美元的Baxter机器人和一台HTC Vive来模拟从桌子上推倒一系列盒子的感觉。尽管其制造成本相对较低，但因为Wolverine可以支持各种形状，并根据需要调整每个手指，所以这仍然可以算得上是一个提升。

对于这一点，许多开发者都通过开箱即用的技术研发出令人惊喜的系统。给我留下深刻印象的是Anton Hand，这个设备仅通过HTC Vive的控制器就模拟出使用AR-15步枪的感觉，用户可以毫不费力地完成各种动作。但借助像Wolverine这样的设备，以及针对每个交互动作的代码，虚拟现实可以变得更有吸引力。

相关论文：Wolverine: A Wearable Haptic Interface for Grasping in VR