运用虚拟现实开发无人机和无人驾驶车

来源:designntrend

为了把无人驾驶车和投递包裹的无人机变成现实, 研发者需要不断地测试它们并且优化它们的决策算法,进而让软件系统能选择最佳的路径.据《科技日报》报道,MIT的研发者在一个新项目中运用虚拟现实来帮助机器人选择最佳路径。在这个项目中,研发者开发这个系统,把机器人的决策过程变得可视化。

MIT航天航空控制实验室的博士后Agha-mohammadi说“这个可视化系统结合了吊装投影仪,通过动作捕捉技术和动画制作软件,实时展现机器人的行动方向。通常来说,机器人会做出某些决策,但是你无法知道它正在想什么,它为什么选择某一路径。但是如果你能看到投影在地面上的机器人的计划,你可以将它观察到的和它所做的联系起来,然后你就会明白它为什么这么做。”

运用虚拟现实开发无人机和无人驾驶车

MIT 的研究生 Shayegan Omidshafiei说:“传统意义上的物理系统和模拟系统是分开的,但现在我们能用物理方法来表达简单的模拟信息,不需要复杂的代码或重新构建算法,你会发现开发应用的周期可以从一个月缩短到几天。”

Agha-mohammadi还表示,以后研发者会使用这个系统来测试无人机投递包裹的效果。Agha-mohammadi说“想象一下,我们可以投射到剑桥的众多公寓楼之中,根据飞行器所在的位置,可以从不同角度查看周围环境,基本上就跟你在真实世界飞行时看到的一模一样”。

因为对户外的自由飞行的机器的测试,美国联邦航空管理局有做限制。Omidshafiei表示,“在虚拟环境里测试这样的机器人将是最佳选择。通过这个系统,你能设计任意你需要的环境,并且在投放到真实世界使用前,你可以像完全置身在户外一样测试并原型化你的飞行器。”


原文链接https://yivian.com/news/1602.html
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