2019年06月05日美国专利局最新AR/VR专利报告
文章相关引用及参考：映维网
一共更新了29篇专利。
（映维网 2019年06月05日）近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利，以下是映维网的整理（详情请点击专利标题），一共29篇。更多专利披露请访问映维网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索，也可加入映维网AR/VR专利交流微信群。
确定摄像头姿势的方法包括，使用摄像头捕获多个图像帧，计算每组图像帧对之间的相对姿势并提供相对姿势组和未分类的相对姿势组，以及检测和去除误分类的相对姿势，从而提供剩余的相对姿势集。所述方法同时包括利用剩余相对姿势集确定全局姿势，并针对误分类相对姿势的和未分类相对姿势集的至少一部分计算扩展相对姿势，从而提供扩展相对姿势集和扩展的未分类相对姿势集。所述方法同时包括检测和去除扩展的误分类相对姿势，从而提供剩余的扩展相对姿势集，并使用剩余相对姿势集和剩余的扩展相对姿势集确定多个图像帧的更新全局姿势。
2. 《Magic Leap Patent | Wide Baseline Stereo For Low-Latency Rendering（Magic Leap专利:用于低延迟渲染的宽基线立体）》
专利描述了一种虚拟图像生成系统及其操作方法。分别从相对于第一视点的第一左焦点中心和第一右焦点中心渲染左合成图像和右合成图像。第一左焦点中心和第一右焦点中心彼此间隔开的距离大于用户的眼间距离。左合成图像和右合成图像分别相对于不同于第一视点的第二视点扭曲至第二左焦点中心和第二右焦点中心。第二左右焦点中心彼此间隔开的距离等于最终用户的眼间距离。
波长调谐系统确定校准到结构光投影仪的DOE的温度。波长调谐系统包括摄像头和控制组件。摄像头捕获结构光投影仪投影的结构光图案图像。控制组件生成调整指令。调谐指令致使结构光投影仪的波长调节器将光源设置为不同的温度。调整指令同时致使摄像头在不同温度下捕获结构化光图案的图像。利用捕获的图像，控制组件确定DOE的校准温度。
专利描述的显示组件包括LC面板，背光单元，第一数据驱动器和第二数据驱动器。背光单元帧周期的照明期间发光，并且在帧周期的其余期间不发光。第一数据驱动器将数据写入LC面板像素的第一部分。第二数据驱动器将数据写入LC面板像素的第二部分。第一数据驱动器和第二数据驱动器在帧周期写入期间的重叠时间内写入数据。
5. 《Facebook Patent | Display Latency Calibration For Liquid Crystal Display（Facebook专利：LCD显示器的显示延迟校准）》
用于校准LCD显示器的系统包括多个温度传感器，存储介质和控制组件。每个温度传感器测量LCD中至少一个像素的当前温度。存储介质存储关于LC像素的等待时间信息，其中每个等待时间对应于LC像素温度从开始照明状态到结束照明状态的转换时间。控制组件根据当前温度确定转换信息和帧信息。控制组件根据转换时间计算LC转换时间，并基于LC转换时间执行至少一部分LCD显示器的校准。
6. 《Facebook Patent | Video Stream Customization Using Graphics（Facebook专利：利用图形的视频流自定义）》
通过提供用户可能感兴趣的图形，在线系统定制用户之间的视频对话。在线系统可以呈现包含所选图形的复合视图，而这可以是增强现实环境的一部分。所述图形包括背景图形，面具，道具，视觉或特定效果，框架或边框等。在线系统可以使用机器学习模型来预测用户是否可能选择特定图形或与特定图形交互。在线系统同时可以根据在线系统上的用户喜好或连接来过滤或排列图形。可以鼓励用户与定制的图形进行交互，从而促进用户参与至视频对话或AR体验。
头显包括眼动追踪系统，后者配置为利用偏振来实现眼动追踪。眼动追踪系统包括一个或多个照明源，以及含有偏振敏感像素的光学检测器。一个或多个照明源配置为照亮用户眼睛并产生指向光学检测器的反射。针对偏振敏感像素子集中的每个偏振敏感像素， 眼动追踪系统确定一个或多个估算参数。根据反射的偏振和一个或多个估算参数，眼动追踪系统确定与眼睛一个或多个表面相关联的一个或多个闪烁的深度信息。确定的深度信息用于更新眼睛模型。眼动追踪系统根据更新的模型确定眼动追踪信息。
根据用户对触觉反馈的感知变化，系统修改产生触觉反馈的数据。系统识别触觉数据，并确定与触觉数据一部分相对应的触觉反馈的估计幅度。当触觉反馈的估计幅度超过阈值时，确定在触觉反馈提供给用户之后发生的不反应期。将触觉数据的所述部分提供给输入接口，并且移除与不反应期相关联的一组触觉数据，从而形成调整的数据集。根据调整的触觉数据集向用户提供触觉反馈。
9. 《Facebook Patent | Haptic Device For Artificial Reality Systems：用于人造现实系统的触觉组件）》
触觉反馈组件向用户提供触觉反馈。触觉设备包括触觉板和多个致动器。触觉板包括中心部分和围绕中心部分的外围部分。多个致动器联接到触觉板的外围部分。在多个致动器中，一个或多个致动器配置为根据触觉指令产生触觉波，并在触觉板中心以特定波形会聚。
10. 《Facebook Patent | Wearable Accessory For Force Feedback（Facebook专利：用于力反馈的可穿戴配件》
可穿戴致动组件可为用户提供力或触觉反馈，从而支持其与AR或VR环境中的虚拟对象进行交互。可穿戴致动组件包括锚固到用户各个手指的一个或多个致动器组件，以及配置成与头显通信的控制组件。致动器组件的实施例包括电致流变致动器，光学驱动致动器和压电致动器。在一个或多个实施例中，致动器组件配置为根据电流或电压波形而变硬，伸长，压缩。
头显包括配置成发射图像光的电子显示器，提供光学校正的光学组件，眼动追踪系统和变焦模块。光学组件包括：后光学元件，其配置为接收来自电子显示器的图像光；耦合组件，其配置为将前光学元件耦合到光学组件内的位置，使得前光学元件接收由后光学元件传输的光线。光学组件针对图像光提供光学校正。眼动追踪系统确定用户眼睛的追踪信息。变焦模块根据眼睛追踪信息和光学校正来调整图像焦点。
12. 《Facebook Patent | Display Alignment Using Diffraction（Facebook专利|：利用衍射进行显示器对齐）》
在用于调整诸如显示器等头显元件位置的系统和方法中，可以通过发射相干以产生衍射图案。可以部分地根据检测到的衍射图案来确定头显元件的方向。基于所确定的方向和目标方向，确定对头显元件的方向调整。基于所确定的调整来调整头显元件的位置。可以重复所述方法，直至确认头显元件位于正确的朝向。
专利描述了用于提供光的光源组件。光源组件包括光源元件阵列和扫描镜组件。光源元件阵列包括配置成发光的SLED阵列。SLED阵列位于单个芯片上。SLED阵列中的每个SLED可以在相同颜色通道中发光。可以存在多个SLED阵列，而每个SLED阵列位于在相应的芯片上，并且每个SLED阵列与不同的颜色通道相关联，如一个是红色，一个是蓝色，一个是绿色。扫描镜组件配置为将从SLED阵列发射的光线扫描到输出波导。
14. 《Microsoft Patent | Virtual Object Movement（微软专利：虚拟对象移动）》
用于移动虚拟对象的方法包括，显示虚拟对象并基于用户输入移动虚拟对象。基于试图移动虚拟对象的用户输入，显示碰撞指示符和输入指示符。基于用户输入和运动约束来移动碰撞指示器。根据用户输入移动输入指示符。
15. 《Microsoft Patent | Anti-Trip When Immersed In A Virtual Reality Environment（微软专利：沉浸在虚拟现实环境时的返程）》
专利描述了具有透视显示功能和深度感测功能的头显，其配置为选择性地淡出虚拟现实环境的显示，这样当用户与现实世界对象的距离小于阀值时，用户将能够感知现实世界。当执行调光/淡出时，可以根据用户头部的当前高度（从头到地的距离）来采用不同的阀值。
16. 《Microsoft Patent | Hrtf Personalization Based On Anthropometric Features（微软专利：根据人体测量特征的HRTF个性化配置）》
根据人类被试的人体测量特征参数推导人类被试的个性化HRTF，这涉及获取多个训练对象的多个人体测量特征参数和多个HRTF。然后，获取人类对象的多个人体测量特征参数；确定人类对象的多个人体测量特征参数与多个训练对象的多个人体测量特征参数子集之间的统计关系表示；接下来，将统计关系表示应用于多个训练对象的多个HRTF，从而获取人类对象的一组个性化HRTF。
专利描述了一种用于将与输入光瞳相关联的图像复制到输出光瞳的组件。所述组件包括光波导，所述光波导包括基板，输入耦合器和输出耦合器。基板包括第一面和第二面和侧面。输入耦合器将对应于图像的光线耦合到波导，然后输出耦合器至少部分地通过全内反射将所述光线耦出波导。至少一个侧面包括第一表面和第二表面，第一表面和第二表面限定成45度角的第一平面和第二平面。这样的侧面可以提供光线的有效循环，可避免光线从侧面泄漏出波导。
18. 《Google Patent | Held Object Stabilization In Virtual Reality（谷歌专利： 虚拟现实中的手持物品稳定）》
对于在VR中生成对象动画的技术，其涉及将运动滤波器应用于随顶点变化的对象。生成虚拟环境的虚拟现实系统包括VR计算机和控制器。人类用户通过与虚拟环境内的各种对象交互来体验由VR计算机生成的虚拟环境。例如，人类用户可以使用控制器来平移和/或旋转对象。为根据人类用户的控制输入而提供对象运动的自然模拟，VR计算机根据刚性变换执行对象的动画生成。生成对象动画的方法可以涉及定义对象的顶点和顶点的刚性变换。在某些情况下，可以将滤波器应用于刚性变换以模拟对象的质量。
19. 《Qualcomm Patent | Reference Coordinate System Determination（高通专利：参考坐标系确定）》
一种确定参考坐标系的方法包括：获取说明相对于设备的重力方向信息；使用相对于设备的重力方向转换设备坐标系的方向，从而产生参考坐标系。所述方法同时可以包括，设置参考坐标系的原点和/或确定参考坐标系的比例值。所述方法同时可以包括细化参考坐标系。
专利描述了用于编码360度数据的技术和系统，主要是利用截平方形金字塔的平面来映射不同的视场。360度视频数据可包括多个帧，其中每个帧包括球形视频数据。在各种实施例中，视频编码系统可以选择视频数据的视场，并确定与球形视频数据中心的偏移。根据偏移，系统可以确定球形视频数据在截平方形金字塔平面的投影，其中基准平面表示前视图，顶部平面表示后视图。接下来，系统可以根据投影映射视频数据，使得截平方形金字塔的每个平面包括球形视频数据的一部分。
21. 《Valve Patent | Radial Density Masking Systems And Methods（Valve专利：径向密度掩模系统和方法）》
专利描述了为诸如头显等应用实现径向密度掩模图形渲染的系统和方法。专利描述了示例性算法。根据所述算法，图像分辨率将根据一个特定点与一个或多个固定点的距离而有所不同。在某些实施例中，重建算法包括三个阶段：孔填充；跨单元混合；高斯模糊。
专利描述的控制器包括固定到控制器主体的追踪构件。控制器主体具有邻接手柄的顶端组件，并且包括至少一个拇指操作控键。所述控制器同时包括手部保持器。手部保持器包括弹性构件，所述弹性构件附接到锚定固件，所述锚定固件通过调节机制附接到顶端组件。追踪构件包括通过电磁辐射耦合到电子系统的换能器。空间分布在手柄上的接近传感器可响应于用户的手指。
专利描述了一种图像显示装置，其配置为显示追踪用户头部和躯干运动的自由视点图像。用户的视线方向和躯干方向可以根据用户头部和躯干的姿势信息分别在自由视点空间中定向。通过在视线与正向方向不匹配的状态下将视线移动到躯干的正向方向，可以表示在真实空间中自然的行为。
专利描述了为信息处理提供逻辑的设备，装置和方法。在一个实施例中，所述设备可以包括：配置为获取图像的图像获取单元；配置为将与图像相关联的信息传输到信息处理组件的传输单元，例如服务器。服务器可以与第一特征字典相关联。所述设备同时可以包括接收单元，其配置为响应于服务器并接收第二特征字典。第二特征字典可以包括比第一特征字典少的信息，并且服务器可以根据图像信息和第一特征字典生成第二特征字典。所述设备可以包括识别单元，其配置为使用第二特征字典识别图像内的对象。
专利描述了一种结合计算机系统物理显示器来显示计算机生成信息的头显。所述头显包括生成逻辑，透视显示器，以及一个呈现单元。生成逻辑用于生成至少一个虚拟显示。呈现单元用于在透视显示器中呈现至少一个虚拟显示器。透视显示器配置为使得用户能够在真实世界场景中感知至少一个虚拟显示器和物理显示器。透视显示器呈现至少一个虚拟显示器，并将其作为现实世界场景中的附加对象。至少一个虚拟显示器与物理显示器结合使用，并为用户呈现计算机生成信息。
专利描述了用于为增强现实系统生成增强内容区域的方法和装置。示例方法包括从多台AR设备接收表示多个视线的数据；根据表示多个视线的数据识别多个视线的多个共性，以及根据多个共性确定增强内容区域。
27. 《Intel Patent | Using Saccadic Eye Movements To Improve Redirected Walking（英特尔专利：使用眼睛扫视来改善重定向行走）》
专利描述的系统，装置和方法可以识别虚拟camera取向的变化。所述变化将增加与头显渲染环境相关联的虚拟可行走空间。另外，可以检测头显用户的眼睛扫视运动状态。其中，当存在扫视运动状态时执行虚拟camera取向的改变。在一个示例中，当不存在扫视运动状态时，可以绕过虚拟camera取向的改变。
专利描述了一种有效压缩和流式传输纹理空间渲染内容的方法和系统，并可实现低延迟无线虚拟现实应用。具体来说，可以解耦camera运动，物体运动/变形和阴影信息，然后根据需要压缩每种类型的信息并单独进行流式传输，同时考虑其对延迟的容忍度。
29. 《Nvidia Patent | Piecewise Linear Irregular Rasterization（英伟达专利：分段线性不规则光栅化）》
专利描述了一种用于在计算机生成场景中渲染几何对象的方法。将与显示屏相关联的屏幕空间分成一组区域。对于每个区域， 计算水平维度中的第一采样因子，计算垂直维度中的第二采样因子，计算水平维度中的第一偏移，并计算垂直维度中的第二偏移。当确定几何对象与多个区域相交时，为与几何对象相交的每个区域生成几何对象的实例。
