Robotic VR系统通过Oculus Rift使你欣赏遥远的风景
DORA借助Oculus Rift来实现其动作追踪的能力。
通过将摄像机安装在远程呈现机器人上，就能够通过其进行远距离的欣赏当地美景。其具有广泛的应用，例如在军事和科研中，但阻碍其进行普及的是其高昂的花费。一般而言，远程呈现机器人都非常昂贵，每款的花费都数以百万。但宾夕法尼亚大学一组年轻的工程师正在开发一款新型的远程呈现机器人系统，其结合目前的虚拟现实技术以低廉的成本实现其广泛的应用。
DORA（the Dexterous Observational Roving Automaton，即灵巧观测巡回机器人）希望通过使用Oculus Rift VR头戴设备和安装有摄像机的传统机器人，来实现用户和远程呈现机器人之间的沉浸式交互。DORA由宾夕法尼亚大学的4位机器人专家研发，通过低频信号实现机器人和Oculus Rift之间的连接。同时，Oculus Rift上的动作传感器会以极低的延时来检测用户的实际动作，然后将这些动作信息发送给机器人系统，该机器人具有六个自由度的驱动，使得用户可以随意移动并四处观望，从而形成身临其境的感觉。该系统搭载的核心是英特尔Edison和Arduino微处理器，从而该系统中的所有动作信息能够很好的与Oculus Rift同步。
关于DORA系统的特点，DORA的创造者正在各种实用的应用中寻求创造新的可能，例如视频会议和虚拟旅行，以及在极度危险的关键时刻实施紧急救援。DORA目前正处于研发阶段，其中的一些硬件受到了限制。例如，其所搭载的相机平均分辨率只有976 X 582，且每秒只有30帧。但其能够搭载一个高分辨率的相机从而可以捕获高清画面。除了预算上的限制，DORA还要面对许多挑战。其中一项就是其高达70毫秒的延时——相比于所能忍受的60毫秒的极限，这已经很高了。其次，该系统的无线电范围只有7公里，想要达到更远的范围就必须安装Wi-Fi或建立4G连接。幸运的是，该团队已经致力于这些特点的改进了。
DORA背后还有一支由宾夕法尼亚大学的四位大四学生所组成的团队。他们分别是John C.Nappo,Emre Tanirgan,Peter A.Zachares和Daleroy Sibanda，指导老师为Vijay Kumar教授。该团队通过大量的志愿者对该系统进行了广泛的测试，并且该原型机收到的绝大多数反馈都很积极。
