2020年10月30日美国专利局新申请AR/VR专利报告


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文章相关引用及参考:映维网

一共更新了40篇专利。

映维网 2020年10月30日)近期美国专利及商标局公布了一批全新的AR/VR专利,以下是映维网的整理(详情请点击专利标题),一共40篇。更多专利披露请访问映维网专利板块https://patent.nweon.com/进行检索,你同时可以加入映维网AR/VR专利交流微信群。

1. 《Magic Leap Patent | Caching And Updating Of Dense 3d Reconstruction Data(密集三维重建数据的缓存与更新)

专利描述了一种有效更新和管理移动设备的实时或离线3D重建和扫描输出的方法。所述方法可为单用户程序和多用户程序提供最新的,准确的和全面的3D重建数据。所述方法包括一个基于块的3D数据表示,它允许本地更新并同时保持邻近一致性。所述方法同时包括一个多层缓存机制,它可允许XR程序高效地检索、预取和存储3D数据。

2. 《Magic Leap Patent | Perimeter Estimation From Posed Monocular Video(基于单目视频的周长估计)

专利描述了使用姿态图像估计房间环境周长的技术,其中房间环境的至少一部分是由一组相邻墙壁包围。获取一组图像和一组姿态,并根据图像和姿态生成深度映射。基于图像生成一组墙壁分割映射,其中每一组墙壁分割映射指示包含相邻墙壁的对应图像的目标区域。根据深度映射和墙壁分割映射生成点云。根据点云估计沿着相邻墙壁的环境周长。

3. 《Magic Leap Patent | Virtual, Augmented, And Mixed Reality Systems And Methods(虚拟现实,增强现实和混合现实系统与方法)

专利描述的虚拟现实、增强现实或混合现实显示系统包括配置成显示虚拟现实、增强现实或混合现实图像数据的显示器。所述显示器包括一个或多个将光学失真或像差引入图像数据的光学组件。所述系统同时包括配置为向显示器提供图像数据的显示控制器。所述显示控制器包括用于存储光学失真校正信息的存储器,以及部分地根据光学失真校正信息校正含有光学失真或像差的图像数据的一个或多个处理元件。

4. 《Facebook Patent | Latency Reduction For Artificial Reality(减少人造现实的延迟)

专利描述了一种远程呈现人工asset的系统和方法。在一种方法中,主机确定第一会话的预期传输结束时间,所述传输是指图像数据无线传输到头显。在一种方法中,主机确定生成与人造现实图像相关联的附加数据的预期处理结束时间。在一种方法中,主机比较预期的传输结束时间和预期的处理结束时间。主机可以响应于处理结束时间小于传输结束时间,向第一会话中的头显发送附加数据和图像数据。

5. 《Facebook Patent | Broadband Optical Device Including Liquid Crystal Polymer Films(包括液晶聚合物薄膜的宽带光学组件)

专利提供了一种光波片。所述光波片包括第一双折射膜,所述第一双折射膜包括布置为形成第一扭转结构的光学各向异性分子。所述光波片同时包括第二双折射膜,所述第二双折射膜包括布置为形成第二扭转结构的光学各向异性分子。所述第二双折射膜与所述第一双折射膜堆叠。在第一双折射膜的第一部分靠近第一双折射膜和第二双折射膜之间的界面的光学各向异性分子配置成第一方位角。在第二双折射膜的第二部分靠近第一双折射膜和第二双折射膜之间的界面的光学各向异性分子配置成第二方位角。第一方位角与第二方位角基本相同。

6. 《Facebook Patent | Achromatic Optical Lens Assembly Having Pancharatnam Berry Phase Lens(具有Pancharatnam Berry Phase透镜的消色差光学透镜组件)

专利描述了一种光学透镜组件。所述光学透镜组件包括光学透镜和耦合到光学透镜的Pancharatnam Berry Phase(“PBP”)元件。PBP元件配置成为光学透镜提供色差校正。PBP元件的Abbe数和光学透镜的Abbe数为异号。

7. 《Microsoft Patent | Planar Surface Detection(平面检测)

专利描述的实现涉及使用多个子卷处理环境。更具体地,涉及在多个子卷中生成用于单个处理的表面表示。一个示例可以识别多个子卷内的平面碎片。示例可以确定各个平面碎片构成连续平面的一部分,并且应该聚集在一起。示例同时可以输出表示由聚集的平面碎片形成的连续平面的数据。

8. 《Microsoft Patent | Virtual Object Placement For Augmented Reality(用于增强现实的虚拟对象放置)

专利描述的增强现实设备包括逻辑机和存储机。对于一个或多个真实世界表面,将虚拟二维平面拟合到真实世界表面。接收在真实世界表面放置虚拟三维对象的请求。对于虚拟二维平面上的多个候选放置位置中的每一个,评估放置虚拟三维对象的有效放置位置或无效放置位置。

9. 《Microsoft Patent | Efficient Rendering Of High-Density Meshes(高密度网格的有效渲染)

专利描述了使用一个或多个计算着色器来高效渲染高密度多边形网格的示例。所述示例涉及多边形剔除。示例包括单目和双目渲染、注视点和非注视点渲染,以及有选择地使用一个或多个计算机着色器来栅格化微型三角形,而不是使用常规渲染管道。

10. 《Microsoft Patent | Multi-Spectral Rendering For Synthetics(合成物的多光谱渲染)

专利描述的方法将颜色通道用于附加光谱波段,从而利用渲染引擎来执行多光谱渲染。由三维网格和材质参考指针表示的数字asset可以使用第一材质光谱带数据集进行渲染,并且使用第二材质光谱带数据集进行额外渲染,并且将结果组合以创建多光谱渲染。然后,多光谱渲染可以用作合成服务或操作的一部分。通过抽象材质属性,材质转换器能够从多个光谱带集中返回材质数据集,并且除了能够单独管理每个asset之外,还可以有利地管理asset材质信息。

11. 《Microsoft Patent | Non-Resonant Microelectromechanical Systems Scanner With Piezoelectric Actuators(带压电致动器的非共振微机械系统扫描仪)

专利描述了一种能够通过压电驱动来促进反射镜组件的旋转位移的微机械系统(MEMS)扫描仪。MEMS扫描仪包括反射镜组件、扭转梁结构和压电致动器,其形状有助于将扭转力施加到扭转梁结构并使反射镜组件绕纵轴旋转。MEMS扫描仪可进一步包括杠杆装置,其包括多个级阶,并用于既传递来自致动器的扭转力,又防止不同致动器对抗其他致动器的扭转力。另外,MEMS扫描仪同时可以包括用于测量扭转力和控制反射镜装置的运动的传感器元件。

12. 《Microsoft Patent | Bonding Of Resonant Oscillating Mirror To Frame(振振镜与框架的粘接)

专利描述了一种谐振扫描镜系统,其包括通过粘合剂安装到框架的反射镜结构。一个实例提供了一种谐振扫描镜系统,其包括限定空间周围周长的框架,所述框架包括具有开口的反射镜安装部分。所述反射系统同时包括横跨空间的反射镜结构,所述反射镜结构具有反射镜摆动部分和镜脚。使用粘合剂将惊镜脚连接到反射镜安装部分。

13. 《Apple Patent | Head-Mounted Display With Low Light Operation(支持低光操作的头戴式显示器)

专利描述的显示系统包括控制组件和头戴式显示器。所述头戴式显示器包括显示器、耦合到所述显示器的头部支架、以及耦合到所述头部支架的传感器。所述传感器用于在低光下感测环境。所述传感器包括一个或多个用于感测具有红外电磁辐射的环境的红外传感器,或包括用于感测与环境对象距离的深度传感器,或包括用于通过超声波感测环境的超声波传感器。根据一个或多个红外传感器或深度传感器或超声波传感器对环境的感知,控制组件确定图形内容,并且操作显示器以提供与环境感测相应的图形内容。

14. 《Apple Patent | Image Enhancement Devices With Gaze Tracking(包含注视点追踪的图像增强组件)

专利描述的电子设备包含显示屏和摄像头。设备中的控制电路可以利用注视点追踪系统和其他传感器采集关于用户注视点的信息;可以通过分析现实世界来采集关于真实世界图像的信息;可以收集用户视力信息,例如用户敏锐度,对比敏感度,视场和几何失真;可以采集用户输入,如用户偏好和用户模式选择命令;并且可以采集其他输入。根据注视点信息和/或其他采集的信息,控制电路可以在显示器显示真实世界图像和补充信息。补充信息可以包括诸如图标,文本标签和覆盖在真实世界图像的图形增强内容。

15. 《Apple Patent | Electronic Device With Coordinated Camera And Display Operation(包含可协调摄像头和显示器操作的电子设备)

电子设备可以具有一个摄像头和一个显示器。显示器可以配置成为用户显示虚拟现实内容;或显示混合来自摄像头的真实世界内容和虚拟现实内容的混合现实内容。在虚拟现实和混合现实模式之间转换时,设备中的控制电路可以调整显示器和摄像头。当从虚拟现实模式转换到混合现实模式时,控制电路可以重新配置摄像头以立即显示期望的帧速率。模式之间的转换可以伴随着帧速率之间的平滑过渡,从而避免显示器出现可见的伪影。在虚拟现实和混合现实模式之间的至少一部分转换中,摄像头帧速率可以与显示帧速率同步。

16. 《Apple Patent | Method And Device For Presenting Synthesized Reality Content In Association With Recognized Objects(结合识别对象呈现合成现实内容的方法和装置)

在一个实现中,一种方法包括:从图像传感器获取图像数据;识别图像数据中的对象的一部分;获得与对象部分相关联的合成现实内容,如混合现实、增强现实或虚拟现实内容;以及显示与对象部分相关联的SR内容。在一些实现中,SR内容取决于电子设备或用户相对于对象的方向。在一些实现中,SR内容是根据与对象相关联的传感器数据生成。

17. 《Akonia Holographics Patent | Light Homogenization(光均匀化)

专利描述了一种用于均匀化光的光学反射装置。所述装置包括具有第一和第二波导表面的波导,以及部分反射元件。部分反射元件可以位于第一波导表面和第二波导表面之间。部分反射元件可具有平行于波导表面法线的反射轴。部分反射元件可配置成以第一反射率为第一组入射角反射入射到部分反射元件上的光,并且以第二反射率为第二组入射角反射入射到部分反射元件上的光。

18. 《Google Patent | Interaction System For Augmented Reality Objects(用于增强现实对象的交互系统)

专利描述了一种与虚拟对象交互的系统。在增强现实/混合现实/虚拟现实环境中,检测到的条件可以触发虚拟对象的动画响应 。所检测到的条件可以包括在设置的阈值距离或接近度内检测到用户,在设置的阈值放置距离或接近度内检测到另一虚拟对象等等。可以响应于特定虚拟对象的检测和/或其他条件来触发虚拟对象的特定行为动画。

19. 《Google Patent | System And Method For Creating Persistent Mappings In Augmented Reality(在增强现实中创建持久映射的系统和方法)

一种用于三维映射的方法包括获得环境的数字表示,其中数字表示由计算设备捕获。所述方法包括使用机器学习模型识别具有可以叠加可视数据的区域,并移除与所述区域相对应的数字表示的一部分,以获得简化的数字表示,其中,简化的数字表示用于生成AR环境的三维映射。

20. 《Google Patent | Managing Content In Augmented Reality(在增强现实中管理内容)

用于在AR环境中管理内容的方法包括:获得与AR环境的场景相关联的图像数据,其中AR环境包括位于AR环境的坐标空间中的AR内容。所述方法包括从图像数据中检测物理对象,将该物理对象与AR内容相关联,并将AR内容的坐标和指示物理对象与AR内容关联的信息存储在AR场景存储器中,以便将来进行AR定位。

21. 《Google Patent | Spatial And Semantic Augmented Reality Autocompletion In An Augmented Reality Environment(|增强现实环境中的空间和语义增强现实自动完成)

专利描述的系统和方法可以提供增强现实或混合现实环境中的空间和语义自动完成。根据对由图像传感器捕获的图像帧的分析,系统可以检测物理环境中的物理对象。系统可以检测被物理对象占用的物理环境空间,并且可以检测物理环境中未被占用的空间。根据对检测到的物理对象的识别,系统可以获得对物理环境的语义理解,并可以根据语义理解来确定建议放置在物理环境中的对象。系统可以将建议对象的虚拟表示放在物理环境的混合现实场景中。

22. 《Google Patent | Three-Dimensional Telepresence System(三维远程呈现系统)

专利描述的远程呈现终端包括透镜显示器,图像传感器,红外发射器和红外深度传感器。终端可以利用由红外发射器发射并由图像传感器捕获的可见光来确定图像数据,并使用由红外深度传感器捕获的红外光来确定深度数据。终端同时可以将深度数据和图像数据传送到远程呈现终端,并接收远程图像数据和远程深度数据。根据可从第一查看位置查看的远程图像数据,终端可以通过透镜显示器生成第一显示图像,并且根据可从第二查看位置查看的远程深度数据,终端可以通过透镜显示器生成第二显示图像。

23. 《Qualcomm Patent | Image Sensor System(图像传感器系统)

在一个示例中,图像传感器模块包括至少具有第一开口和第二开口的一个或多个盖子、安装在第一开口中并且具有第一视场的第一透镜、安装在第二开口中并且具有以第二轴为中心的第二视场的第二透镜、封装在一个或多个盖子内并配置成通过第一透镜检测光的第一图像传感器、以及封装在所述一个或多个盖子内并配置成通过所述第二透镜检测光的第二图像传感器。所述第一图像传感器和所述第二图像传感器配置成根据所检测到的光提供大于第一视场和所述第二视场中的每一个的组合视场的图像数据。

24. 《Valve Patent | Head-Mounted Display With Pass-Through Imaging(具有透视成像的头戴式显示器)

专利描述的系统和方法可以确定用户周围的真实世界环境的信息、用户在真实世界环境中的位置和/或用户在真实世界环境中的姿态信息。这样的信息可以允许头显以透视方式显示真实世界环境的图像。在某些情况下,头显可以根据一个或多个触发事件呈现真实环境的透视图像。

25. 《Valve Patent | Adjustable Head-Mounted Display To Accommodate Different Head And Face Sizes(适应不同头部和面部尺寸的可调头戴式显示器)

头显包括各种允许为不同用户定制头显的功能。头显可以包括一个瞳孔间距调节机制,所述机制包括一个双偏压组件,并用于平滑地、受控地调节透镜管之间的间距。头显可包括视场调节机制,所述机制包括通过连杆连接的第一和第二齿轮总成,以允许对透镜和用户面部之间的间距进行均匀调整。头显同时可以包括一个可更换的表面垫圈,一个可更换的面罩,一个可拆卸的头带,以及一个模块化的附件舱。头显同时可以包括一个隐蔽的光谱透射窗口。

26. 《Sony Patent | Head-Mounted Display(头戴式显示器)

专利描述了一种用于增强佩戴简易性和稳定性地头戴式显示器。专利主要涉及一种穿戴带,其具有延伸部分和相对于延伸部分在所述穿戴带的长度方向上移动的活动部分。

27. 《Sony Patent | Display Control Device, Display Control Method, And Recording Medium(显示控制装置、显示控制方法和记录介质)

专利描述一种显示控制装置。显示控制装置包括显示控制器,所述显示控制器配置成根据成像部件捕获的图像中的真实对象识别结果,将虚拟对象放置在与真实空间相对应的增强现实空间中。显示控制装置同时包括配置为获取用户操作的操作获取部分。当用户操作是第一操作时,显示控制器致使虚拟对象在增强现实空间中移动。

28. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus, Information Processing Method, And Program(信息处理装置,信息处理方法及程序)

专利描述了一种信息处理装置,其包括空间信息获取单元。空间信息获取单元获取关于布置在真实空间中的真实对象的信息。如果用户和虚拟对象之间的距离是第一距离,信息处理装置使得第一显示对象在真实对象和第一处理的基础上由显示设备显示为虚拟对象,并且如果用户和虚拟对象之间的距离是与第一距离不同的第二距离,则使得第二显示对象在真实对象和与第一处理不同的第二处理的基础上由显示设备显示为虚拟对象。

29. 《Sony Patent | Space Capture, Modeling, And Texture Reconstruction Through Dynamic Camera Positioning And Lighting Using A Mobile Robot(移动机器人通过动态摄像头定位和照明进行空间捕获,建模和纹理重建)》

专利描述的方法包括以下操作:使用具有多个传感器的机器人来获取关于局部环境的传感器数据;处理传感器数据并生成局部环境的空间模型,其中空间模型定义对应于真实表面的虚拟表面;进一步处理传感器数据并生成与虚拟表面相关联的纹理信息;追踪头显在局部环境中的位置和方向;使用空间模型,纹理信息,以及头显的追踪信息来呈现对应于局部环境的虚拟空间视图;通过头显呈现虚拟环境的视图。

30. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus And Representative Coordinate Derivation Method(信息处理装置及代表性坐标推导方法)

专利描述的信息处理设备包括捕获图像获取单元,所述捕获图像获取单元获取通过对包括多个标记的设备进行成像而捕获的图像。标记图像坐标说明单元从捕获的图像中指定每个标记图像的代表坐标。位置和姿态导出单元使用标记图像的代表坐标导出设备的位置信息和姿态信息。标记图像坐标规范单元指定围绕具有第一亮度的区域的第一边界框,指定围绕具有第二亮度的区域的第二边界框,第二亮度高于第一亮度。响应于指定的第二边界框的数目,根据第一或第二边界框中的像素导出每个标记图像的代表坐标。

31. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus And Representative Coordinate Derivation Method(信息处理装置及代表性坐标推导方法)

专利描述的信息处理设备包括捕获图像获取单元,所述捕获图像获取单元获取通过对包括多个标记的设备进行成像而捕获的图像。标记图像坐标说明单元从捕获的图像中指定每个标记图像的代表坐标。位置和姿态导出单元使用标记图像的代表坐标导出设备的位置信息和姿态信息。标记图像坐标规范单元指定围绕具有第一亮度的区域的第一边界框,指定围绕具有第二亮度的区域的第二边界框,第二亮度高于第一亮度。响应于指定的第二边界框的数目,根据第一或第二边界框中的像素导出每个标记图像的代表坐标。

32. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus, Information Processing Method, And Program(信息处理装置,信息处理方法及程序)

专利描述的信息处理装置包括成像单元、惯性传感器和控制单元。成像单元获取图像信息。惯性传感器获取惯性信息。控制单元基于图像信息和惯性信息估计信息处理设备的自我定位,使用信息处理设备识别用户的情况。

33. 《Sony Patent | Temporal Supersampling For Foveated Rendering Systems(用于注视点渲染系统的时间超采样)

专利描述的方法用于使用时间超采样来增加与注视点渲染视图的外围区域相关联的显示分辨率。专利描述了一种用于从fragment数据的低分辨率采样区域重建高分辨率像素的方法。所述方法包括从GPU的光栅化器接收fragment的操作,以及在多个先前帧上对具有低分辨率采样区域的应用时间超采样以获得多个颜色值的操作。所述方法同时包括,根据通过时间超采样获得的多个颜色值在缓冲器中重建多个高分辨率像素的操作。另外,所述方法包括发送多个高分辨率像素以用于显示的操作。

34. 《Sony Patent | Information Processing Device, Information Processing Method, And Program(信息处理设备,信息处理方法及程序)

专利描述了一种信息处理装置。信息处理装置包括位置获取部分。根据与成像设备捕获的图像相对应的真实空间的识别结果,位置获取部分确定所述虚拟对象在真实空间中的位置;信息处理装置同时包括显示控制部分。所述显示控制部分根据虚拟对象在真实空间中的位置控制虚拟对象的边界。

35. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus, Information Processing Method, And Recording Medium(信息处理装置、信息处理方法和记录介质)

一种信息处理装置包括估计单元,其根据与偏振传感器获得的偏振光光束的检测结果相对应的偏振信息,估计真实空间中对象表面至少一部分的法线方向。所述信息处理装置同时包括控制单元,其根据法线的估计结果控制用于引导实际空间中的位置改变的通知信息输出。

36. 《Sony Patent | Image Projection System(图像投影系统)

专利描述的图像投影系统包括投影光学系统和目镜光学系统。投影光学系统投射图像。目镜光学系统与投影光学系统分开配置,并安装在用户头部。目镜光学系统包括至少一个全息元件。目镜光学系统将投影光从投影光学系统引导到用户的瞳孔。全息元件致使一阶衍射光偏向用户瞳孔,并且一阶衍射光的焦距为正。在观看图像时,投影光以等于或大于θ的角度进入目镜光学系统。

37. 《Sony Patent | Image Generation Device, Image Display System, And Information Presentation Method(图像生成设备、图像显示系统和信息呈现方法)

专利描述的图像生成装置包括:构造要在头戴式显示器显示的虚拟世界的空间构造部分;根据玩家头部的位置和姿势生成图像的图像生成部分像;以及获取游玩空间是否存在访客的信息的访客信息获取部分。当访问者在场时,空间构造部分在虚拟世界中的相应位置显示访客存在的图像。

38. 《Sony Patent | Information Processing Apparatus, Information Processing Method, And Program(信息处理装置、信息处理方法和程序)

信息处理设备获取关于用户的视线方向的信息,并确定用户在虚拟三维空间中的视场。根据获得的关于视线信息和视场的确定,生成关于相应方向的图像。

39. 《Intel Patent | Method And System Of Wireless Data Transmission For Virtual Or Augmented Reality Head Mounted Displays(虚拟现实和增强现实头显的无线数据传输方法与系统)

WiGig系统使用波束形成将数据传输定向到头显。WiGig系统使用基于无线电的信号强度进行搜索,将光束引导到正确的方向并指向头显。然而,这样的系统通常速度太慢,无法以足够的速度和频率执行搜索,无法为头显提供高精度、近实时视角的平滑视频,尤其是当用户处于恒定运动状态时。这会导致视频质量的显著降低,甚至完全丢失信号,从而导致空白或静态图像。针对这种情况,专利描述了用于向虚拟现实或增强现实头显进行无线数据传输优化系统和方法。

40. 《Intel Patent | Compensating For High Head Movement In Head-Mounted Displays(补偿头显的高速头部运动)

当头部运动速度超过系统的处理能力时,显示缩小的描述。作为一个例子,可以使用粗略像素着色来降低分辨率,以便以头部移动的速度创建新的描绘。根据另一实施例,仅以全分辨率处理用户正在注视的区域,并且以较低分辨率处理描绘其余部分。在另一个实施例中,可以模糊或灰化背景描绘以减少处理时间。

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